Õppeaine materjalid

Sissejuhatus robotitehnikasse (AAR0030)


Iseseisva töö ülesanded
1. Tööstusroboti kinemaatika ja juhtimine 2008 registreeru esitan aruande tulemused 30.01.2008
2. Mitsubishi robotite programmeerimine 2009 kevadel registreeru esitan aruande tulemused 26.02.2009
3. Tööstusroboti kinemaatika ja juhtimine 2009 registreeru esitan aruande tulemused 02.03.2009
4. Tööstusroboti kinemaatika ja juhtimine 2010 registreeru esitan aruande tulemused 08.02.2010
5. Tööstusroboti kinemaatika ja juhtimine 2011 registreeru esitan aruande tulemused 21.02.2011
6. Tööstusroboti kinemaatika ja juhtimine 2012 registreeru esitan aruande tulemused 01.02.2012
7. Tööstusroboti kinemaatika ja juhtimine 2013 registreeru esitan aruande tulemused 29.01.2013
8. Tööstusroboti kinemaatika ja juhtimine 2014 registreeru esitan aruande tulemused 03.02.2014
9. Tööstusroboti kinemaatika ja juhtimine 2015 registreeru esitan aruande tulemused 14.02.2015
10. Tööstusroboti kinemaatika ja juhtimine 2016 registreeru esitan aruande tulemused 09.02.2016
 

T. Lehtla. Loengute ettekanded 2016
1. Loeng 1 1.4 MB 09.03.2006
2. Loeng 2 2.6 MB 09.03.2006
3. Loeng 3 3.4 MB 09.03.2006
4. Loeng 4 1.9 MB 23.03.2006
5. Loeng 5 616.2 kB  23.03.2006
6. Loeng 6 1.8 MB 23.03.2006
7. Loeng 7 302.4 kB  09.05.2006
8. Loeng 8 323.3 kB  09.05.2006
9. Loeng 9 442.2 kB  09.05.2006
10. Loeng 10 1.0 MB 09.05.2006
ABB robot IRB1600
1. RobotStudio tutvustus 263.5 kB  13.04.2009
2. IRB1600 145 tutvustus 1.8 MB 10.09.2009
T. Lehtla. Robotite juhtimine 1994
1. T.Lehtla, Robotite juhtimine 863.3 kB  24.03.2006
T. Lehtla. Loengute lisamaterjal 2008
1. Robotite_olemus_konspekt.pdf 180.5 kB  27.02.2008